هلیکوپتر کنترلی
آشنایی کامل با هلی کوپتر رادیو کنترل
هلی کوپتر وسیله بسار جذابی هست و هر وقت شما اقدام به پروازش کنید مطمئناً شاهد ازدحام جمعیت در اطرافتون و سوال های متعدد اونها خواهید بود اما قبل از خرید یک مدل خاص باید اطلاعاتی در مورد این وسیله پرنده داشته باشید و صرفاً با مشاهده پرواز هلیکوپتر اقدام به خریدش نکنین. در این مقاله سعی شده به معرفی بیشتر هلی کوپتر رادیو کنترل می پردازیم.

کلاس های مختلف هلی کوپتر:

۱)هلی کوپترهای اسباب بازی

هلی کوپترهای رادیو کنترل اسباب بازی قیمت ارزانی دارند و رادیو کنترل اونها بسیار ساده ست اما وسیله بسیار سرگرم کننده ای هستند
این رده از هلیکوپترها تا حد زیادی از مشکلات ناشی از سقوط و برخورد با اجسام دور هستند.
اگه فقط دنبال ۱ سرگرمی بی دردسر و ارزون قیمت خونگی میگردین این هلیکوپترها بهترین انتخاب برای شماست!

۲)هلیکوپترهای Micro Coaxial:

این رده از هلیکوپتر ها از نظر پیچیدگی، قیمت و قابلیت کنترل بعد از رده اسباب بازی ها قرار میگیرن اما اسباب بازی نیستند! و توی کلاس هلیکوپترهای سرگرمی (Hobby) قرار میگیرند.

کلاس Hobby به این معنی هست که اگه قطعه ای از هلیکوپتر شما خراب بشه یا بشکنه به سادگی میتونین با خرید قطعه نو اون رو جایگزین کنین و مزیت دیگه این کلاس امکان ارتقای قطعات هلیکوپتر (برای کارایی بهتر) هست اما در رده اسباب بازی اگه هلیکوپتر خراب بشه امکان تعویض قطعه براش وجود نداره.

هلیکوپترهای Micro Coaxial با عنوان هلیکوپترهای زوج ملخ هم شناخته میشن و این رده مقدمه ای برای شروع حرکات هلیکوپتر واقعی مثل بالا، پائین، چرخش، حرکت به جلو، عقب ، طرفین و ۱۰۰ البته Hover (ثابت ماندن در هوا) هست.

این رده هم کنترل آسانی دارن ولی در اندازه بزرگ هستن و وزن بیشتری دارن و این یعنی شکستن یا آسیب دیدن قطعات پس از سقوط ! اما خبر امیدوار کننده اینه که توی این کلاس امکان تعویض قطعات وجود داره!

اگه شما از علاقتون به هلیکوپتر مطمئن هستین و هلیکوپتری با قابلیت کنترل خوب میخواین من این رده رو برای شروع پیشنهاد میکنم. این رده برای پرواز درون منزل هم مناسب هستن ولی اگه تو ۱ روز آرام و بدون باد پروازی بیرون از منزل داشته باشین لذت بیشتری عایدتون میشه!

۳)هلیکوپترهای Single rotor:

این رده از هلیکوپترها به دو دسته Fixed pitch ( گام ثابت) و Collective pitch (گام متغیر) تقیسم میشن

برای فهم بهتر فرق بین این دو سیستم رو براتون باز میکنم

گام ثابت:

توی این دسته از هلی کوپترها زاویه حمله ملخ ها (Anglr of attack) ثابت هست برای این که این هلی کوپترها رو از زمین بلند کنید فقط نیاز به زیاد کردن دور موتور دارید. با زیاد شدن دور موتور ملخ ها نیروی لیفت لازم برای بلند شدن از زمین رو ایجاد میکنه.

هلی کوپترهای گام ثابت در قبال دستورات اعمال شده برای بالا یا پائین رفتن عکس العمل کندی از خودشون نشون میدن به این معنی که این هلی کوپترها برای بلند شدن از زمین نسبت به مدل های با گام متغیر زمان بیشتری صرف خواهند کرد و دلیل اون این هست که نیروی بالا برنده فقط و فقط با زیاد شدن دور موتور بیشتر میشه.

این مدل ها به دلیل داشتن سیستم ساده تر نسبت به مدل های با گام متغیر قیمت پائین تری دارند، مونتاژ و تعمیرات اونها راحت تر بوده و پرواز اونها به دلیل عکس العمل کند تر نسبت به حرکات رادیوکنترل راحت تر هستش (این هلی کوپترها جهت پرواز معمولاً به رادیو کنترل های ۴ کاناله مجهز هستن و به دلیل کمتر بودن کانال ها جهت کنترل نسبت به مدل های با گام متغیر، پرواز آسانتری دارند).

گام متغیر:

توی این مدل ها امکان تغییر زاویه ملخ ها (Angle if attack) وجود داره

برای فهم دقیق تر به مثال هاور میپردازیم در این مدل ها به ازای دور ثابت موتور با زیاد کردن گام(زاویه) ملخ ها هلیکوپتر فوراً شروع به بالا رفتن میکنه (به شرطی که دور موتور از یک حدی کمتر نشه) و وقتی هم بخواید ارتفاع هلیکوپتر رو کم کنین میتونین با کم کردن گام ملخ این کار رو انجام بدید و شاهد واکنش سریع هلیکوپتر خواهید بود.

این مدل ها به دلیل داشتن سیستم پیچیده تر قیمت بالاتری هم دارن ومونتاژ و نگه داری اونها هم سخت تر هستش و نسبت به حرکات رادیوکنترل واکنش سریع تری دارن و تعداد کانال بیشتری هم برای پرواز اونها نیاز هست(حداقل ۶ کانال ) و همین امر کنترل اونها رو هم مشکل تر میکنه ولی لذت واقعی پرواز مدل در صورت آموزش کافی با این مدل ها عایدتون میشه!

پرواز با هلی کوپتر های گام متغیر:

اگه از کسایی که با هلی کوپتر کواکسیال پرواز میکنن یا حتی اونهایی که با هلی کوپتر پروازی رو تجربه نکردن درباره سختی پرواز هلی کوپترهای گام متغیر سوال کنین همگی از سختی پرواز این هلی کوپترها براتون میگن اما چرا؟

کسانی که با هلی کوپتر کواکسیال پرواز میکنن و برای اولین بار میخوان سراغ گام متغیرها برن معمولاً این کار با ترس همراه هست و نمیدونن که آیا اطلاعات و مهارت کافی برای موفق شدن تو این زمینه رو دارن یا نه؟

جواب این دوستان اینه که پرواز با هلی کوپتر گام متغیر مانند خیلی از کارای دیگه نیاز به مهارتی داره که نه یکباره بلکه به مرور زمان بدست میاد اما من به شما قول میدم که این مهارت دست نیافتنی نیست !

پیشرفت در زمینه هلی کوپترهای گام متغیر اونقدرها هم که فکر میکنید ترسناک و نشدنی نیست امروزه با وجود سیستم های ساخت و کنترل دقیق تا حدود زیادی از سختی کار کاسته شده

هلیکوپترهای کواکسیال امروزه به عنوان یک گزینه خوب برای علاقه مندان به ورود به دنیای هلیکوپترهای مدل محسوب میشن اما کنترل اونها کاملا متفاوت از کنترل یک هلیکوپتر با گام متغیر هست.

همین مسئله تفاوت کنترل، بین کسانی که از مدل های کواکسیال به سمت مدل های گام متغیر میرن و فکر میکنن که کنترل هلیکوپترهای گام متغیر کمابیش مشابه هلیکوپترهای گام ثابت یا کواکسیال هست، مشکلاتی رو بوجود میاره. اگه شما هم در مورد شیوه کنترل بین این دو کلاس همین نظر رو داشته باشین اولین سقوط برای شما در طول ۱۰ الی ۲۰ ثانیه اول پرواز اجتناب ناپذیر خواهد بود!